Да, Вы поняли правильно – официального пути узаконить склад в подземной парковке нет. СТУ не поможет, так как само назначение СТУ не для разрешения нарушать нормы пожарной безопасности. СТУ применяют, когда по каким то причинам не возможно или экономически не целесообразно выполнить требования ПБ. Например, в старых домах бывают узкие коридоры или высота лестничных маршей два метра всего. Нарушение есть, но чтобы его устранить нужно будет сломать здание, что в принципе возможно, но экономически не целесообразно. В этих случаях, разрабатывают СТУ при которых данное нарушение нивелируется специальными компенсирующими мероприятиями, которые применяют на данном объекте. То есть, существует некая необходимость.
А в Вашем случае, отсутствуют показания для написания СТУ – существуют просто Ваши хотелки в нарушение норм ПБ построить склад внутри стоянки. А вот необходимость отсутствует.