Здравствуйте! Все верно, но не все так радужно. У нас статья есть именно на эту тему. Зайдите прочитайте. Там точно описано когда именно можно не писать РД. И когда нужно писать проект.
https://www.norma-pb.ru/в-каких-случаях-рабочая-документация/
Почитайте, если что то не понятно, спросите.