Насколько мне известно, высота звуковых оповещателей над дверными проемами не нормируется. Нормируется высота от пола и высота до потолка.
Настенные звуковые оповещатели пожарной сигнализации должны располагаться на высоте не менее 2,3 м от уровня пола, но расстояние от потолка до оповещателя — не менее 150 мм. Это требование установлено сводом правил СП 3.13130.2009 «Системы противопожарной защиты. Система оповещения и управления эвакуацией людей при пожаре. Требования пожарной безопасности» (утв. Приказом МЧС РФ от 25.03.2009 №173).
Да поправит меня Админ, если вдруг что-то недавно поменялось.