СП484.1311500.2020
6.6.1. Для реализации алгоритмов А и В в ЗКПС защищаемое помещение должно контролироваться не менее чем (один из вариантов):
двумя автоматическими безадресными ИП при условии, что каждая точка помещения (площадь) контролируется двумя ИП;
одним автоматическим адресным ИГ1 при условии, что каждая точка помещения (площадь) контролируется одним ИП.
6.6.2. Для реализации алгоритма С, защищаемое помещение должно контролироваться не менее чем двумя автоматическими ИП при условии, что каждая точка помещения (площадь) контролируется двумя ИП.
Думаю что деление нормативных расстояний пополам как по СП5.13130 Вам стоит уже забыть. По СП484.1311500 логика совсем иная. Рекомендую перечитать еще раз внимательнее про алгоритмы и плюс проштудировать табл. 4 и 5 нового документа. С учетом данных в этих табличках, контроль двумя АПИ любой точки потолка достаточно интересным получается. Куда там СП5 до этого.
Ну и еще статью могу рекомендовать