В продолжение разговора, не совсем понял про кратчайшее расстояние. У нас алгоритм С, и каждый “межбалочный” отсек полностью покрывается 2-мя извещателями, кратчайшее расстояние до ближайшего ИП приходится не поперёк балки. Выходит что расстановка по таблице 6.2 не требуется.